This blueprint system features a comprehensive physics based quadcopter control system. It includes 4 flight modes typical of real world quadcopter flight systems. Learn to fly a quadcopter!

该蓝图系统具有全面的基于物理的四轴飞行器控制系统。 它包括现实世界四轴飞行系统典型的4种飞行模式。 学习驾驶四轴飞行器！

Number of Blueprints: 6

  • BP_Quadcopter_Base
  • BP_Quadcopter_Acrobatic
  • BP_Quadcopter_Manual
  • BP_Quadcopter_Stabilized
  • BP_Quadcopter_Stabilized_Hover
  • PIDController

Input:

  • Action Mappings:
  • Camera Mode
  • Gamepad Left Thumbstick Y-Axis
  • Keyboard V
  • Axis Mappings:
  • Throttle
  • Gamepad Left Thumbstick Y-Axis
  • Yaw
  • Gamepad Right Thumbstick X-Axis
  • Pitch
  • Gamepad Right Thumbstick Y-Axis
  • Roll
  • Gamepad Left Thumbstick X-Axis

Important/Additional Notes:

Swaping the quadcopter mesh can be done easily. The quadcopter skeletal mesh has one root bone and 4 child bones, one for each propeller. Replace the skeletal mesh in the BP_Quadcopter_Base class.

蓝图数目:6

  • BP_Quadcopter_Base
  • BP_Quadcopter_Acrobatic
  • BP_Quadcopter_Manual
  • Bp_quadcopter_稳定化
  • BP_Quadcopter_Stabilized_Hover
  • Pid控制器

输入:

  • 动作映射:
  • 相机模式
  • 游戏手柄左拇指杆Y轴
  • 键盘V
  • 轴映射:
  • 油门
  • 游戏手柄左拇指杆Y轴
  • 偏航,偏航
  • 游戏手柄右手拇指X轴
  • 沥青
  • 游戏手柄右拇指杆Y轴
  • 滚
  • 游戏手柄左拇指杆X轴

重要/附加注意事项:

交换四轴飞行器网格可以很容易地完成. 四轴飞行器骨架网格体有一个根骨和4个子骨，每个螺旋桨一个。 替换BP_Quadcopter_Base类中的骨架网格体。










Preview: https://www.youtube.com/watch?v=nMGbgE1F5pw

Documentation: https://protospace.wordpress.com/2018/03/22/quadcopter-control-system-docs/

This control system simulates quadcopter physics using PID Controllers connected to physics thrusters which permit access to the PID gain values allowing you to tune the quadcopter flight modes based on your personal preferences. This system mimics quadcopter controls. The 4 flight modes are:

  • Manual Mode: This flight mode uses no stabilization algorithms. It gives you direct control over the quadcopter. This is an expert flight mode.

  • Acrobatic Mode: This flight mode features complete stabilization of quadcopter attitude (Yaw, Pitch and Roll) But allows for 360 degrees of motion in each axis. This is an advanced flight mode.

  • Stabilized Mode: This flight mode keeps the quadcopter stable horizontally but leaves the throttle control free. This is an intermediate flight mode.

  • Stabilized Hover Mode: This flight mode keeps the quadcopter stable horizontally and controls the throttle to maintain the altitude of the quadcopter for a “hover” mode. This is a novice flight mode. Also, great for cinematography.

This system relies on gamepad control input.

预览: https://www.youtube.com/watch?v=nMGbgE1F5pw

文件: https://protospace.wordpress.com/2018/03/22/quadcopter-control-system-docs/

这个控制系统模拟四轴飞行器物理使用PID控制器连接到物理推进器，允许访问PID增益值，允许您调整四轴飞行器飞行模式根据您的个人喜好。 该系统模仿四轴飞行器控制。 4种飞行模式是:

  • 手动模式：此飞行模式不使用稳定算法。 它可以让你直接控制四轴飞行器。 这是一个专家飞行模式。

  • 杂技模式：这种飞行模式具有完全稳定的四轴飞行器姿态（偏航，俯仰和滚动），但允许360度的运动在每个轴。 这是一种高级飞行模式。

  • 稳定模式：这种飞行模式保持四轴飞行器水平稳定，但离开油门控制自由。 这是一种中间飞行模式。

  • 稳定悬停模式：这种飞行模式保持四轴飞行器水平稳定，并控制油门以保持四轴飞行器的高度为”悬停”模式。 这是一个新手飞行模式。 此外，伟大的电影摄影。

该系统依赖于游戏手柄控制输入。

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